刺刀又稱槍刺，是裝于單兵長管槍械(如步槍、衝鋒槍)前端的刺殺兵器，用於利剑格鬥，也可作為戰鬥作業的輔助东西。刺刀由刀體和刀柄兩部分構成，按形狀分為片形(刀形或劍形)和棱形(三棱或四棱)兩種。按與槍管連接办法，前期的刺刀為刺进式和套裝式兩種，現代刺刀則分為能從槍上取下裝入刀鞘攜行的分離式和鉸接于槍側的折疊式兩種。

  早在土地革命戰爭時期，中國工農紅軍就遍及開展了“射擊、刺殺和投手榴彈”這三大技術的訓練。井岡山鬥爭時期，紅軍在戰鬥間隙组织的日常軍事訓練有跑步、刺殺、投彈、摔跤、攀爬等。1931年3月17日，為進行第2次反“圍剿”準備，朱德、毛澤東發佈紅一方面軍紅字榜首號訓令，要求部隊全面練兵，每名學員必須结实把握射擊、刺殺、翻越障礙和夜行軍的本領，熟練运用各種兵器，尤其是用刺刀與敵人進行利剑格鬥，並規定學員每天早操首要必須練習20分鐘刺殺。各革命根據地的紅軍學校把刺殺作為一項重要的訓練課目。紅軍中心軍事政治學校參照外軍條令教材，結合中國紅軍作戰經驗，編寫了《步卒教程》《坑道教程》《防敵進攻戰鬥要領》《劈刺教范》等教材，下發連隊供指戰員學習。由於兵器裝備簡陋、彈藥供給缺乏，许多時候紅軍戰士要憑刺殺解決戰鬥。

  抗戰時期，八路軍的訓練水準較之紅軍時期有很大进步。八路軍、新四軍遍及開展以“五大技術”為主的單兵戰術訓練與合同訓練，以进步部隊的軍事素質。“五大技術”即射擊、投彈、刺殺、爆炸和土作业業。也有稱三大技術或四大技術的，三大技術即射擊、投彈、刺殺;四大技術為射擊、投彈、刺殺和土作业業。不管是幾大技術，都少不了射擊、投彈、刺殺。因而，這三項是單兵技術訓練的重中之重。

  抗戰初期，八路軍、新四軍政治過硬、不怕犧牲、戰法得當，但在技戰術方面仍弱于敵人，特別是射擊精度和利剑搏斗方面。為进步利剑戰拼刺刀才能，八路軍苦練刺殺技術。八路軍第129師第386旅旅長陳賡，要求部隊“必須以真槍在野外不齊地势或山地練習刺殺”。冀中軍區呂正操部在戰鬥間隙一般只做兩件事：吃飯和刺殺訓練。新四軍則探索總結出刺殺動作“快、準、狠”的標準，把握了步槍和大刀配协作戰的办法。

  1943年11月下旬，第120師第358旅開展冬天大練兵。這次練兵以射擊、刺殺、投彈三大技術為主。在利剑戰鬥訓練中，旅裏把原來只要“一、二”“進、退”簡單的日式刺殺動作，改為有7個連續動作的蘇式刺殺，进步了訓練難度，增加了戰士訓練的興趣。經過一段訓練，一些戰士又把中國傳統的武術動作揉進刺殺動作裏，發明瞭“空中劈刺”“槍托打擊”“迷眼突刺”等絕招。

  1944年8月，八路軍魯中軍區某部與日軍進行了一次利剑戰。據當時的老戰士回憶，“100多把明晃晃的刺刀，骁勇地刺向敵人，只一個對刺，前排的鬼子就倒下了”。

  抗戰中，八路軍涌現出“利剑格鬥英豪連”“刺殺優勝連”等英豪部隊，還有許多部隊獲得“刺刀見紅”的光榮稱號。

  抗戰勝利後，為應對或许發生的內戰，1946年5月1日，中心發出《關於練兵問題的指示》，“各地必須抓緊練兵作业”，從軍事上練三大技術(射擊、刺殺、投彈)、練守城、練夜戰，政治上进步戰勝頑軍保衛解放區的決心與决心。隨後，各解放區積極進行各種技戰術訓練，有用进步了野戰和攻堅才能。

  蔣介石發動全面內戰後，中心軍委于1946年12月24日發出《關於練兵和訓練幹部的指示》，要求各部隊使用戰役或戰鬥間隙，廣泛開展軍事訓練。步卒首要進行射擊、刺殺、投彈、爆炸、土作业業五大技術，以及單兵、班排戰術訓練。

  經過整軍運動，西北野戰軍的相貌煥然一新，廣大指戰員軍政素質空前进步，极大的进步了部隊的戰鬥力。在瓦子街戰鬥中，經過訴苦和“三查”運動之後的解放軍戰士，迸發出極大的戰鬥熱情，涌現出一人刺殺7名敵軍的“刺殺英豪”劉四虎等先進典型。

  我軍在戰爭時期，沒有統一規範的刺殺技術和訓練，每支部隊略有不同。1948年，東北軍政大學教員蘇呈祥結合實戰經驗，編寫了我軍榜首本刺殺訓練教材，名為《解放軍刺》。這套刺殺技術簡稱“解放刺”，不僅汲取了“日刺”“蘇刺”的優點，還融入了中國傳統武術動作，在全軍推廣後取得了杰出作用。“解放刺”的出現，標誌著我軍刺殺訓練邁向正規化。

  新中國建立後，刺殺技術訓練成為我軍軍事訓練的重要內容之一。1955年，我軍頒發了新的《體育教令》，將改編後的“解放刺”納入教令。

  20世紀60年代中期，我軍大規模換裝國産“56式”步槍，為進行統一規範的刺殺訓練創造了物質條件，木槍對刺也在全軍遍及展開，並逐步形成一整套規範化的刺殺動作。在前三屆全軍體育運動會和榜首屆全國運動會中，刺殺被列為正式比賽項目。

  20世紀70年代，刺殺仍是我軍步卒最常練的技擊項目之一。20世紀90年代，隨著兵器裝備現代化，我軍的刺殺訓練曾一度撤销，只作為選訓課目。直到2009年，我軍新作訓大綱頒布，規定陸軍特種作戰大隊、武警等一些部隊將刺殺訓練作為必訓課目，其他部隊為選訓課目，刺殺訓練又从头回歸。

  2018年2月，新版《軍事體育訓練大綱》發佈全軍实施，其间將格鬥、刺殺等具有凝集官战士氣、錘鍊血性膽氣、培养戰鬥精力作用的傳統課目列入選訓內容，全軍刺殺骨幹培訓班應運而生，給恢復刺殺訓練供给契機。

  近年諸軍兵種恢復拼刺訓練，便是為了重現“刺刀見紅”的精力相貌。刺殺實戰對抗，不僅能檢驗訓練作用，更能在“實戰”中磨礪官兵“敢打敢拼”的血氣，激發官兵逢敵亮劍、有我無敵的勇士精力。